海底電纜巡檢機器人準(zhǔn)備下潛。
無人艇搭載海底電纜巡檢機器人前往作業(yè)海域。
海底電纜巡檢機器人全貌。
工作人員遠(yuǎn)程操控海底電纜巡檢機器人作業(yè)。
海底電纜巡檢機器人在水下開展作業(yè)。
海底電纜智能巡檢系統(tǒng)下水出港。
“下水！”3月21日，隨著南網(wǎng)超高壓公司?？诜志趾＠|管理部工作人員一聲令下，在辦公室啟動按鈕，遠(yuǎn)在50多公里外的海底電纜智能巡檢系統(tǒng)順利下水，無人艇搭載海底巡檢機器人從澄邁林詩港出發(fā)前往作業(yè)海域。
這是國內(nèi)首套“基于無人艇海底電纜巡檢機器人成套設(shè)備”，項目成果通過中國電力企業(yè)聯(lián)合會成果鑒定，以中國工程院院士、海洋遙感專家潘德爐為主任的鑒定委員會認(rèn)為：項目成果總體達到國際先進水平，在“無人艇+ROV”異構(gòu)協(xié)同海底電纜巡檢機器人的巡航安全性和多場景應(yīng)用適應(yīng)性方面處于國際領(lǐng)先水平。
海底電纜智能巡檢系統(tǒng)集多項先進技術(shù)于一身，通過基于多源融合定位技術(shù)和自適應(yīng)導(dǎo)航算法、構(gòu)建多模態(tài)海底電纜狀態(tài)評估方法和路徑，使“無人艇-水下機器人-岸基”三端控制指令響應(yīng)延遲低于1秒。融合“聲-光-電-磁”感知功能于一體，讓水下機器人作業(yè)更精準(zhǔn)、更安全。
目前，該系統(tǒng)已在500千伏海南聯(lián)網(wǎng)工程海纜巡檢中成功應(yīng)用，后續(xù)可推廣至海上風(fēng)電、海洋工程和海洋油氣等領(lǐng)域，開展海底能源基礎(chǔ)設(shè)施巡檢應(yīng)用。
記者 陳力文 通訊員 呂泰龍 陳奕鈧
